澎湃OS发布前，不少人都争论，它不是小米自研的系统，对此雷军还特意表示，确实不是。
小米的澎湃OS由两部分组成：一部分是基于安卓系统进行深度进化的，这使得澎湃OS可以与安卓系统保持同步，并且能够使用安卓软件。
另一部分则是小米自研发的Vela系统，主要用于实现小米产品之间的互联互通。
这种系统架构使得澎湃OS能够兼顾兼容性和自主性，既满足了用户对丰富应用的需求，又能够提供更好的硬件软件一体化体验。
发布会后，有网友从现场展示的新机看，小米澎湃OS开机页面动画还是和以前一样，也有显示Powered by android，这也算是很大方的证实了雷军之前的说法。
对于手机厂商，想要靠一己之力做成一个自研系统绝非容易的事，看看华为的鸿蒙，毕竟安卓和iOS领先幅度太大了。